1991 VG es un asteroide, orbitando el sol en una órbita similar a la de la Tierra, pero con un período un poco más largo. NO es un satélite de la Tierra, ni está “orbitando la atmósfera de la Tierra”.
Sospecho que la razón por la que no ha habido noticias sobre 1991 VG desde enero (según el OP) es que no ha sido encontrada por observadores que pueden estar buscándola.
Fue descubierto en 1991, y se calculó una órbita preliminar en este momento, que indicaba que el próximo perigeo (después de diciembre de 1991) sería en agosto de 2017. Es muy pequeño (estimado entre 5 y 12 metros) y muy tenue, con una magnitud absoluta de 28.5. Solo pudo haberse observado en un arco muy corto de su órbita; mientras que se necesitaría una serie de observaciones durante un largo período para calcular una órbita confiable.
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El perigeo en 2017, calculado a partir de la órbita de 1991 sería 0.06AU, o alrededor de 9 millones de km. A esa distancia, y con su bajo brillo, solo se encontrará por suerte.
Por cierto, 9 millones de km son casi 40 veces la distancia de la luna. Suponiendo que la órbita preliminar esté en algún lugar cerca de la correcta, no hay posibilidad de impacto con la Tierra. Tampoco está cerca del límite de Roche para tal cuerpo. Los asteroides frecuentemente pasan más cerca de la Tierra que esto, y no son interrumpidos por la gravedad de la Tierra.
Aunque se está acercando bastante cerca de esta órbita, se esperaría que la gravedad de la Tierra perturbe la órbita hasta el punto de que nunca más se acerque a la Tierra.
