Perspectiva de los Estados Unidos:
Si esta persona está en su habitación y desconoce la filmación, entonces sí, esto es ilegal. Las habitaciones, los baños, los vestidores, etc., se consideran espacios donde existe una “expectativa de privacidad” legal y necesita consentimiento para filmar a alguien en esos lugares.
Dado que la ley varía según la ubicación, algunos lugares realmente necesitan que la filmación sea de desnudos, sexo, actividad en el baño o similares. No solo haciendo la tarea mientras está acostado en la cama. Otros estados y países consideran que la invasión de estos espacios es completamente ilegal, independientemente de la actividad. (Al preguntar acerca de las leyes, realmente ayuda a especificar las leyes sobre las que está preguntando. Internet es internacional y hay 40 países de habla inglesa. No puedo suponer dónde se encuentra).
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Si esta persona es menor o no, no importa aquí.
Agregaré que se rompen leyes adicionales si hay actividad sexual, posiblemente incluso si solo hay desnudez, porque el sujeto es menor de edad. Eso desencadenaría leyes de pornografía infantil, además de la invasión de la privacidad. Pero, de nuevo, eso es específico del contenido del video, no de la ubicación. Y el consentimiento no importaría en este caso.