Francamente, parece que los escritores de las tres series simplemente evitaron por completo la pregunta. Usted ha señalado los defectos lógicos de tener tantos planetas habitables en una proximidad tan cercana y todos ellos orbitando la misma estrella.
Si no me equivoco, la novelización de la serie de 1970 implicaba que los 12 planetas estaban en el mismo sistema solar. Sin embargo, el escritor de esa novela claramente solo poseía los rudimentos del conocimiento astronómico y los planetas extrasolares eran una cantidad desconocida en ese momento.
Una suposición razonable sería (y cualquier astrónomo aquí, por favor, corríjame) que el sistema solar BG consistía en 1-4 planetas habitables que también tenían lunas habitables o terraformadas que sus habitantes llamaron “planetas”. O que todos los planetas eran en realidad lunas de un gigante gaseoso que se encuentra dentro del rango habitable de una estrella amarilla un poco más grande que el tipo Sol (el cielo en todas las series parecía ser el resultado de estar iluminado por una estrella amarilla)
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Lo postulo porque los barcos que poseen capacidades FTL eran relativamente raros en las tres iteraciones de la serie. El considerable número de naves espaciales más lentas que FTL implica que los planetas / lunas tenían que estar razonablemente cerca uno del otro.