En ejes XY (suponiendo que Z está arriba). Hay una razón simple para eso: se mueve un poco sobre el eje Z, solo cuando termina una capa, y se mueve mucho sobre el plano XY, porque así es como “dibuja” una capa. Además, no puede hacer grandes inexactitudes en los ejes Z, porque de lo contrario el cabezal de impresión podría chocar con ese obstáculo mientras se mueve el plano XY y luego podría estropear toda la impresión.
La impresión anterior se realizó con la impresora 3D Da Vinci. La altura de la capa es de 0.2 mm. Puede ver claramente los cambios en varias capas, y yo diría que el tamaño del cambio es de ~ 0.6 mm. Ese es uno de los problemas con la compra de una impresora 3D: especifican la altura de la capa (Da Vinci tiene: 0.1, 0.2 o 0.3 mm), pero eso le dice poco o nada sobre los errores reales que obtendrá.
Las impresoras de la torre Delta probablemente tengan aún más complejidades, porque la precisión varía a lo largo del plano XY (cuanto más lejos esté el centro, menos precisión obtendrá).
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